二十八宿，是黄道附近二十八组星象的总称。上古时代人们根据日月星辰的运行轨迹和位置，把黄道附近的星象划分为二十八组，俗称“二十八宿”。古人选择黄道赤道附近的二十八个组星象作为坐标，以此作为观测天象参照物。因为它们环列在日、月、五星的四方，很像日、月、五星栖宿的场所，所以称作“宿”。二十八宿分为东南西北四方各分为七宿，即为“四象”：东方苍龙，南方朱雀，西方白虎，北方玄武。二十八宿是中国古代天文学家的重要创作。
上古时代我国古人在靠近黄道面的一带仰望星空，将黄道附近的星宿划分为二十八组，分别代表日月星辰在天空中的位置，称做“二十八宿”，以此作为观测天象参照物。东南西北四方各七宿，东方苍龙七宿是角、亢、氐、房、心、尾、箕;南方朱雀七宿是井、鬼、柳、星、张、翼、轸;西方白虎七宿是奎、娄、胃、昴、毕、觜、参;北方玄武七宿是斗、牛、女、虚、危、室、壁。四象在中国传统文化中指青龙、白虎、朱雀、玄武，分别代表东西南北四个方向，源于中国古代的星宿信仰。
东方青龙：龙是东方的七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕，而这七宿的形状又极似龙形，从他们的字义上就可以看出来，角是龙的角，亢是颈项，氐是本，而是颈根，房是膀，是胁，心是心脏，尾是尾，箕是尾末。
南方朱雀：易经的四象是老阳、老阴、少阳、少阴，而在风水学的四象学，就是“左青龙、右白虎、前朱雀、后玄武”。经曰：“夫玄武拱北，朱雀峙南，青龙蟠东，白虎踞西，四势本应四方之气，而穴居位乎中央，故得其柔顺之气则吉，反此则凶”。朱雀是四灵之一，也和其他三种一样，它是出自星宿的，是南方七宿的总称：井、鬼、柳、星、张、翼、轸。
西方白虎：白虎也是战神、杀伐之神。白虎具有避邪、禳灾、祈丰及惩恶的扬善、发财致富、喜结良缘等多种神力。而它是四灵之一，当然也是由星宿变成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中属金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是从五行中说的了。
北方玄武：玄武是一种由龟和蛇组合成的一种灵物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思;冥，就是阴的意思。但玄武被后世的道士们升级做北方的大帝“真武大帝”。有别于其他三灵。七宿是斗、牛、女、虚、危、室、壁。
中国古代为了认识星辰和观测天象，把天上的恒星几个一组，每组合定一个名称，这样的恒星组合称为星官。各个星官所包含的星数多寡不等，少到一个，多到几十个，所占的天区范围也各不相同。在众多的星官中，有31个占有很重要的地位，这就是三垣二十八宿。在唐代，三垣二十八宿发展成为中国古代的星空划分体系，类似现代天文学中的星座。
三垣，是指紫微垣、太微垣、天市垣。紫微垣包括北天极附近的天区，大体相当于拱极星区;太微垣包括室女、后发、狮子等星座的一部分;天市垣包括蛇夫、武仙、巨蛇、天鹰等星座的一部分。
二十八宿又称为二十八星或二十八舍。最初是古人为比较日、月、金、木 、水、火、土的运动而选择的二十八个星官，作为观测时的标记。“宿”的意思和黄道十二宫的“宫”类似，表示日月五星所在的位置。到了唐代，二十八宿成为二十八个天区的主体，这些天区仍以二十八宿的名称为名称，和三垣的情况不同，作为天区，二十八宿主要是为了区划星官的归属。二十八宿从角宿开始，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同。
东方七宿：角，木蛟;亢，金龙;氐，土貉;房，日兔;心，月狐;尾，火虎;箕，水豹。
北方七宿：斗，木獬;牛，金牛;女，土蝠;虚，日鼠;危，月燕;室，火猪;壁，水貐。
西方七宿：奎，木狼;娄，金狗;胃，土雉;昴，日鸡;毕，月乌;觜，火猴;参，水猿。
南方七宿：井，木犴;鬼，金羊;柳，土獐;星，日马;张，月鹿;翼，火蛇;轸，水蚓。
此外还有贴近这些星官与它们关系密切的一些星官，如坟墓、离宫、附耳、伐、钺、积尸、右辖、左辖、长沙、神宫等，分别附属于房、危、室、毕、参、井、鬼、轸、尾等宿内，称为辅官或辅座。
唐代的二十八宿包括辅官或辅座星在内总共有星183颗。